SANGJI UNIVERSITY상지대학교 앵커사업단 / 드론봇디지털트윈센터관리자 로그인
상지대학교 앵커사업단 드론봇디지털트윈센터

RESEARCH AREAS

연구분야

LiDAR와 드론 영상으로 공간을 재구성하고, 산림 분석과 시설물 안전진단에 활용합니다.

01 FOREST DIGITAL TWIN

산림 LiDAR & 디지털트윈

개체목 단위의 산림정보

LiDAR 점군과 영상 데이터를 분석해 수종을 분류하고 개별 수목을 추출합니다. 나무의 위치와 수관, 높이 정보를 3D 공간에 연결해 산림 관리에 활용합니다.

수종 분류
영상·지형 특성과 스태킹 앙상블을 활용한 수종 분류
개체목 추출
지형·표면 모델과 수관고 정보를 활용한 수목 개체 구분
정보 활용
개체목 속성 조회와 산림 자원정보의 3D 플랫폼 연계

LiDAR / 수종 분류 / 개체목 / 산림 구조

연구 이미지
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02 3D SPATIAL INFORMATION

드론측량 & 3차원 공간정보

SLAM 기반 BIM 역설계

드론 영상과 SLAM 점군으로 공간의 현황을 취득하고, 정합·정제 과정을 거쳐 3차원 공간정보를 구축합니다. 건물의 구조 요소를 모델링해 BIM 정보와 연결합니다.

현장 취득
사진측량과 SLAM을 활용한 공간 형상 취득
점군 처리
좌표 정합·노이즈 제거와 구조 요소 분류
BIM 역설계
벽·기둥·슬래브 모델링과 평면·단면 정보 구성

사진측량 / SLAM / 점군 / BIM

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03 FACILITY INSPECTION

공간정보를 활용한 시설물 안전진단

건물 외벽과 도로의 균열, 태양광 패널의 열 분포를 영상으로 분석합니다. 점검 결과를 위치정보와 연결해 시설물 상태를 확인하고 유지관리를 지원합니다.

03—A

드론 기반 균열 검출

외벽·노면 영상에서 균열을 확인하고, 위치와 속성 정보를 지도에서 관리합니다.

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03—B

열화상 기반 패널 이상치 탐지

열화상 영상을 정합하고 패널별 열 분포를 비교해 현장 점검이 필요한 영역을 검토합니다.

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영상 취득 → 데이터 분석 → 위치정보 연계 → 점검 관리

RESEARCH PROJECTS

주요 연구과제

주요 연구과제 과제 목록
2025~2029

지역성장 인재양성체계(앵커)

교육부
2025~2026

산림공간 디지털플랫폼 구축

산림청
2026

국립공원 특성을 고려한 산불지도 제작

국립공원연구원
2022~2025

위성빅데이터 활용 국토종합관리 기술 개발

국토교통과학기술진흥원
2024

라이다 기술 기반의 한라산 멸종위기종 식물 서식지 보전 방안 연구

국립생태원
2024

산림분야 디지털트윈 정밀데이터 수집 사업

산림청
2023

산림변화탐지플랫폼 개발 사업

국립공원연구원
2022

라이다 기술 기반 산림 구조 조사

국립공원연구원